Mikrokontroler STM32 dan Aplikasi Robotik, 25.02.2015 – 27.02.2015

Masih di ruang yang sama, Laboratorium Otomasi Teknik Mesin Universitas Katolik Atma Jaya Jakarta, materi kloter kedua ini cukup “bergizi” karena melibatkan matematika dengan bobot yang lumayan, khususnya dalam implementasi filter digital dan manipulasi angka lainnya.

Dimulai dengan komunikasi antar divais menggunakan protokol I2C, lanjut dengan implementasi kendali PID – Proportional Integral Derivative, inertial measurement unit, matlab dan antarmuka matlab dengan mikrokontroler ARM Cortex-M.

Cukup menantang karena dalam 3 hari penuh, peserta mempelajari penerapan dari mikrokontroler, khususnya terkait dengan aplikasi robotik.

Jia you!