Jan 05
Selasa, 5 Januari 2010, pk 08.00-16.30, menjadi nara sumber workshop robotik bertajuk PIC-Based PID Line Tracer atau robot penjejak garis berbasis mikrokontroler PIC dengan mengunakan kendali PID; yang digelar Politeknik Manufaktur Astra, Jakarta. Workshop yang diikuti oleh 30 peserta, mahasiswa dan dosen, secara keseluruhan berlangsung dengan baik. Memang ada beberapa teori yang harus disampaikan, …
Nov 25
Ingin membuat robot yang dapat mengikuti garis? Dengan kecepatan rendah, prosesnya cukup mudah. Jika sensor membaca arah pergerakan ke kiri, arah robot digerakkan ke kanan, demikian sebaliknya. Proses ini memiliki batasan terutama ketika kecepatan dinaikkan dan bentuk lintasan yang berkelok-kelok. Untuk kasus demikian, umumnya digunakan pengendali PID. PID singkatan dari Proportional, Integral, Derivative. Pengendali PID …