Tag: pelatihanrobot

Seminar Pendidikan di SMK Yadika, 12.10.2019

Hari ini, 12 Oktober 2019, diundang SMK Yadika Soreang, untuk sharing terkait dengan teknologi dan perlunya dunia mengantisipasi perkembangannya, dalam rangka persiapan SDM SMK Yadika untuk memasuki dunia robotik. Dalam pertemuan yang dihadiri oleh stake holder sekolah, sesi paparan berlangsung hampir 2 jam, dilanjutkan dengan tanya jawab. Hatur nuhun SMK Yadika Soreang!

Menggunakan PID pada Robot Line Follower

Ingin membuat robot yang dapat mengikuti garis? Dengan kecepatan rendah, prosesnya cukup mudah. Jika sensor membaca arah pergerakan ke kiri, arah robot digerakkan ke kanan, demikian sebaliknya. Proses ini memiliki batasan terutama ketika kecepatan dinaikkan dan bentuk lintasan yang berkelok-kelok. Untuk kasus demikian, umumnya digunakan pengendali PID. PID singkatan dari Proportional, Integral, Derivative. Pengendali PID …

Continue reading