Mikrokontroler PIC 16F877 merupakan salah satu produk dari Microchip yang sangat populer. Hadir dalam beberapa kemasan, namun yang umum beredar di pasaran umum adalah PDIP 40. Mikrokontroler ini memiliki flash 8kB, 33 buah port I/O, 8 kanal ADC dan 2 kanal PWM; sehingga cukup ideal untuk diterapkan dalam aplikasi robotika. Ada sejumlah compiler bahasa tingkat …
Tag: nextsystem
Oct 14
Pemrograman Mikrokontroler dengan Bahasa C
Kembali ke era kegelapan dari mikroprosesor, dimana pengembangan software dilakukan secara eksklusif dengan bahasa assembly yang spesifik dari divais tertentu. Bahasa assembly ini menggunakan mnemonic sebagai pengganti dari kode numerik bahasa mesin. Untuk menuliskan 0x12 0x07 0xA4 0x8F yang akan memerintahkan chip untuk memasukkan sebuah nilai ke sebuah lokasi memori, kita dapat menuliskannya demikian dengan …
Oct 08
Sensor Cahaya
Sejumlah divais elektronik sederhana dapat digunakan sebagai “mata” pada robot. Photoresistor atau sel CdS (cadmium-sulfide) Sel CdS memiliki resistansi yang nilainya bergantung pada cahaya yang diterimanya. Bila tidak ada cahaya yang mengenainya, resistansi-nya sangat tinggi, sementara ketika dikenai cahaya, nilai resistansi-nya turun. Sel CdS sangat mudah dihubungkan dengan komponen elektronik lainnya, namun yang harus diperhatikan, …
Sep 30
Mikrokontroler AVR Seri Tiny
AVR Tiny merupakan mikrokontroler yang mengesankan dan ekonomis. Secara fisik cukup kecil, namun di dalamnya tidak demikian. AVR Tiny mengusung arsitektur AVR RISC yang kompatibel dengan semua mikrokontroler AVR. Mereka memiliki In System Programming (ISP), Flash Memory, Internal EEPROM dan RAM, Timer, Interupsi, Analog Comparator, ADC dan yang lainnya. Berikut adalah beberapa anggota keluarga ATtiny, …
Sep 28
Menggunakan Perintah RCTIME pada PBASIC
Dalam PBASIC, perintah RCTIME dapat digunakan untuk mengukur waktu charge dan discharge dari sebuah rangkaian resistor / kapasitor. Untuk mengukur resistansi dan kapasitansi, gunakan sensor resistif atau kapasitif seperti thermistor atau sensor kelembaban kapasitif atau potensiometer. Dalam penginderaan yang lebih luas, RCTIME dapat berfungsi sebagai stopwatch yang presisi untuk kejadian yang berdurasi sangat pendek. Ketika …
Sep 26
Menggunakan PWM pada ATmega8535
Kebanyakan mikrokontroler AVR memiliki kanal PWM di dalam chip-nya. Fasilitas ini membuat penggunaan PWM menjadi lebih sederhana dan lebih akurat. Timer atau Counter dalam AVR dapat digunakan dalam modus PWM tanpa mengganggu fungsi dasar timer. Timer1 dapat di-konfigurasi dalam modus PWM dengan men-setting bit PWM11 dan PWM10 dalam register TCCR1A. PWM11 PWM10 Description 0 0 …
Sep 10
Mikrokontroler Microchip PIC
Walaupun mikrokontroler yang satu ini excellent, populasi pemakai di Indonesia, tidak terlalu banyak. Mungkin dikarenakan faktor harga, yang umumnya, hampir 2-3 kali lipat dibanding produk yang setara keluaran Atmel. Namun perlu dicatat, harga chip Atmel yang murah yang banyak beredar di Indonesia, adalah produk dengan kualitas kelas dua; sementara PIC hanya menyediakan kualitas satu. Chip …
Sep 07
Menghubungkan BASIC Stamp dengan Modul Sonar SRF04
Mikrokontroler harus merubah level logika pada pin INIT pada modul sonar untuk memulai sebuah pembacaan. Setelah pin input INIT menjadi LOW, modul sonar akan mengirimkan sebuah ping. Setelah itu, output ECHO menjadi HIGH dan akan menjadi LOW kembali setelah modul menerima sebuah pantulan. Perintah PULSOUT mengirimkan sebuah pulsa high pada pin INIT pada modul sonar. …
Sep 03
Menggunakan LCD
Penampil LCD cukup mudah ditemukan di pasaran, terutama ukuran 16×2. Harganya pun relatif terjangkau. Di dalam penggunaannya, hubungan antara mikrokontroler dan LCD dapat menggunakan hubungan 8-bit atau 4-bit. Pilihan kedua lebih banyak digunakan karena akan menghemat pin I/O 🙂 Selain pin data, juga perlu dihubungkan pin RS dan pin E. Menggunakan penampil LCD 16*2, khususnya …
Aug 30
Memrogram EEPROM I2C dengan Bahasa C
Berikut adalah contoh bagaimana meng-akses I2C EEPROM Atmel 24C02 menggunakan CodeVision-AVR: /* bus I2C dihubungkan dengan PORTB */ /* sinyal SDA pada bit 3 */ /* sinyal SCL pada bit 4 */ #asm .equ __i2c_port=0x18 .equ __sda_bit=3 .equ __scl_bit=4 #endasm #include <i2c.h> #include <delay.h> #define EEPROM_BUS_ADDRESS 0xa0 /* membaca satu byte dari EEPROM */ unsigned …