Silaturahmi dengan dosen muda dari Universitas Pendidikan Indonesia, Bandung – Silmi Ath Thahirah, S.T., M.T. dan Mariya Al Qibtiya, S.Pd., M.T. dalam pertapaan Mikrokontroler dan Aplikasi Robotik, berlangsung secara daring, selama 4 hari, 2 – 5 November 2021. Dalam pelatihan ini, peserta mempelajari cara merancang dan mengembangkan program untuk mengontrol perangkat elektronik dan robot menggunakan …
Tag: sensor
Nov 22
Sensor Ultrasonic HC-SR04
Sensor ultrasonik HC-SR04 menggunakan sonar untuk menentukan jarak terhadap sebuah objek, seperti yang dilakukan Kelelawar atau Lumba-lumba. Sensor ini memiliki akurasi yang cukup baik dan pembacaan yang cukup stabil. Operasionalnya tidak dipengaruhi oleh cahaya matahari atau material berwarna gelap, namun dipengaruhi oleh material akustik. Sensor ini memiliki spesifikasi jangkauan 2 cm – 400 cm dengan …
Jul 10
Sharp Infra Red Ranger
Sharp Infra Red Ranger merupakan sensor jarak berbasis cahaya yang cukup banyak digunakan dalam aplikasi robotika. Masing-masing model memiliki kemampuan mengukur jarak yang berbeda, serta memiliki output yang berbeda pula (digital dan analog). Berikut adalah masing-masing model serta kemampuan mengukurnya. Tanda merah merupakan jarak ukur tetap, dimana sensor akan memberikan output HIGH ketika “melihat” benda …
Nov 24
Line Sensor pada Line Follower
Pada aplikasi Robot Line Follower, ada sejumlah pilihan line sensor yang dapat digunakan. Yang paling sederhana menggunakan LDR, dengan menggunakan prinsip pembagi tegangan. Tipikal, LDR memiliki resistansi sekitar 1 M dalam keadaan gelap gulita, dan memiliki resistansi di bawah 1 K dalam keadaan terang benderang. Namun, LDR memiliki respons yang agak lambat, sehingga untuk line …
Nov 19
Sensor Temperatur LM35
LM35 dari National Semiconductor adalah sebuah sensor temperatur centigrade presisi, yang memiliki tegangan output analog. Memiliki jangkauan pengukuran -55ºC hingga +150ºC dengan akurasi ±0.5ºC. Tegangan output adalah 10mV/ºC. Tegangan output dapat langsung dihubungkan dengan salah satu port mikrokontroler yang memiliki kemampuan ADC, misalnya ATmega8535. ADC pada ATmega8535 memiliki resolusi 10-bit, yang dapat memberikan keluaran 2^10 …
Oct 08
Sensor Cahaya
Sejumlah divais elektronik sederhana dapat digunakan sebagai “mata” pada robot. Photoresistor atau sel CdS (cadmium-sulfide) Sel CdS memiliki resistansi yang nilainya bergantung pada cahaya yang diterimanya. Bila tidak ada cahaya yang mengenainya, resistansi-nya sangat tinggi, sementara ketika dikenai cahaya, nilai resistansi-nya turun. Sel CdS sangat mudah dihubungkan dengan komponen elektronik lainnya, namun yang harus diperhatikan, …