Author's posts

Brown-out Detection

Kebanyakan mikrokontroler memiliki rangkaian Brown-out Detection (BOD) di dalamnya, yang akan memantau tingkat tegangan catu selama chip beroperasi. Rangkaian BOD adalah sebuah komparator, yang membandingkan tegangan catu terhadap level trigger yang tetap. Rangkaian di atas menjelaskan rangkaian detektor brown out. Di pasaran terdapat IC khusus yang akan memberikan waktu tunda dan histerisis karena normalisasi tegangan …

Continue reading

Belajar Robotik vs Belajar Produk Robot

Saat ini, pembelajaran robotik tengah naik daun, khususnya di tataran sekolah dasar dan menengah. Namun, keberadaannya masih sarat dengan gengsi, sehingga sekolah kebanyakan merujuk pada program robotik dari luar negeri, dengan segala konsekuensinya, seperti biaya mahal, kurikulum yang belum tentu pas dengan visi sekolah, dan sebagainya. Terkait dengan program-program tersebut, umumnya, ada perangkat / produk …

Continue reading

Memrogram Fuse Bits pada ATmega8535

Bagian ini bukan untuk pemula dan  harus diperhatikan dengan baik sehingga tidak menimbulkan “bencana” ketika menyentuhnya. Disebut “bencana” karena tidak sedikit pengguna, setelah “menyentuh” bagian ini, chip mikrokontroler-nya menjadi “pingsan” alias tidak berfungsi. Mengingat resikonya cukup tinggi, maka biasanya, di dalam kelas pelatihan, kami selalu memberikan peringatan untuk tidak menyentuh bagian ini, sebelum benar-benar memahaminya. …

Continue reading

Tips Praktis Dalam Membuat PCB

Dalam membuat PCB, seringkali timbul pertanyaan, berapa lebar jalur yang harus dibuat? Bila terlalu tipis, kuatir jalur tersebut tidak mampu melewatkan arus dan akhirnya putus. Bila terlalu lebar, menghabiskan tempat. Berikut adalah tips dari expresspcb.com mengenai lebar jalur yang disarankan: 0.010″ 0.3 Amps 0.015″ 0.4 Amps 0.020″ 0.7 Amps 0.025″ 1.0 Amps 0.050″ 2.0 Amps …

Continue reading

Saklar Bounce dan Debounce

Tidak ada yang lebih sederhana dibanding saklar dan push button. Ini merupakan cara yang paling sederhana untuk memberikan kondisi tegangan pada pin masukan mikrokontroler, dan tidak memerlukan penjelasan secara detail mengenai cara kerjanya. Namun demikian, dalam prakteknya, tidak semudah yang diperkirakan. Apa penyebabnya? Getaran yang terjadi pada kontak saklar, yang merupakan masalah yang biasa dijumpai …

Continue reading

Motor DC dan Gearbox

Dalam membangun sebuah mobile robot, biasanya kita terkendala dengan chassis dan motor, terutama bila menggunakan motor DC. Bila menggunakan motor servo (continuous servo), karena bentuk fisiknya kotak, maka cukup mudah untuk menempatkannya pada chassis. Namun, motor servo umumnya memiliki kecepatan yang rendah, yakni sekitar 60 rpm saja. Motor DC kebanyakan memiliki bentuk fisik bulat, sehingga …

Continue reading

Untuk Program Robotik yang Lebih Maju, Perlu Riset!

Kata riset tidak bisa diabaikan, untuk mengembangkan program robotik di sekolah, baik sekolah menengah maupun perguruan tinggi. Apakah ada sekolah menengah yang memiliki program riset untuk robotik saat ini? Jangankan riset robotik, riset yang lain pun yang lebih sederhana, mungkin tidak ada (baca: langka). Untuk tingkat perguruan tinggi pun, baru beberapa universitas saja. Padahal, untuk …

Continue reading

Seminar Let’s Play and Fun with Robot!

Seminar Let’s Play and Fun with Robot di BE Mall Bandung hari ini, berjalan dengan baik dan cukup memuaskan. Memang penyampaian materi agak sedikit panjang, namun memang itulah modal awal yang harus dimiliki oleh peminat robotik pemula. Acara yang seyogyanya dimulai pk 11.00, mundur hampir 30 menit, karena pihak panitia menunggu manajemen perusahaan yang baru …

Continue reading

Kompas: Bikin Robot, Bagi Ilmunya Dong!

  Rabu, 27 Mei 2009 | 12:34 WIB Laporan wartawan KOMPAS Dwi Bayu Radius BANDUNG, KOMPAS.com – Lomba membuat robot pada ‘Lomba Kreativitas Siswa (LKS) Tingkat Jawa Barat Subteknologi Robotika’ di Lembang, Bandung, hari ini (27/5) ditutup. Misinya mengenalkan teknologi dasar robot kepada siswa dan membagi ilmu kepada teman dan guru di sekolah masing-masing peserta. …

Continue reading

Kunjungan Jurusan Fisika Universitas Parahyangan

Selasa, 12 Mei 2009, kami kedatangan tamu, sejumlah dosen dan mahasiswa dari Jurusan Fisika Universitas Katolik  Parahyangan. Awalnya, yang berniat hadir adalah sang dosen sendiri, karena ada hal yang akan dibicarakan seputar dunia robotik. Namun, karena penasaran dengan nama NEXT SYSTEM Robotics Learning Center, maka diboyonglah sejumlah asisten dan mahasiswa yang tergabung dalam tim kreatif …

Continue reading