Jul 10
Sharp Infra Red Ranger merupakan sensor jarak berbasis cahaya yang cukup banyak digunakan dalam aplikasi robotika. Masing-masing model memiliki kemampuan mengukur jarak yang berbeda, serta memiliki output yang berbeda pula (digital dan analog). Berikut adalah masing-masing model serta kemampuan mengukurnya. Tanda merah merupakan jarak ukur tetap, dimana sensor akan memberikan output HIGH ketika “melihat” benda …
May 08
Saat ini, beragam jenis mikrokontroler (uC) dapat kita jumpai di pasaran. Mulai yang berteknologi 8-bit hingga 32-bit, bahkan mikrokontroler dengan sejumlah prosesor di dalamnya (Propeller dari Parallax). Namun, apapun teknologi dan brand uC yang dipilih, yang penting bisa memenuhi kebutuhan dari aplikasi yang akan dikembangkan. Kita tidak perlu memilih uC yang “canggih” jika ingin membuat …
Feb 26
Sampai saat ini masih terjadi salah kaprah dalam memahami robotik. Tidak sedikit yang memahami bahwa robotik adalah belajar merakit robot. Padahal, robotik tidak sesederhana itu. Bila hanya fokus pada merakit, maka hasilnya adalah patung robot, bukan sebuah robot cerdas 😉 Menurut wikipedia, robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan …
Jun 19
Kebanyakan mikrokontroler memiliki rangkaian Brown-out Detection (BOD) di dalamnya, yang akan memantau tingkat tegangan catu selama chip beroperasi. Rangkaian BOD adalah sebuah komparator, yang membandingkan tegangan catu terhadap level trigger yang tetap. Rangkaian di atas menjelaskan rangkaian detektor brown out. Di pasaran terdapat IC khusus yang akan memberikan waktu tunda dan histerisis karena normalisasi tegangan …
Jun 15
Saat ini, pembelajaran robotik tengah naik daun, khususnya di tataran sekolah dasar dan menengah. Namun, keberadaannya masih sarat dengan gengsi, sehingga sekolah kebanyakan merujuk pada program robotik dari luar negeri, dengan segala konsekuensinya, seperti biaya mahal, kurikulum yang belum tentu pas dengan visi sekolah, dan sebagainya. Terkait dengan program-program tersebut, umumnya, ada perangkat / produk …
Jun 10
Bagian ini bukan untuk pemula dan harus diperhatikan dengan baik sehingga tidak menimbulkan “bencana” ketika menyentuhnya. Disebut “bencana” karena tidak sedikit pengguna, setelah “menyentuh” bagian ini, chip mikrokontroler-nya menjadi “pingsan” alias tidak berfungsi. Mengingat resikonya cukup tinggi, maka biasanya, di dalam kelas pelatihan, kami selalu memberikan peringatan untuk tidak menyentuh bagian ini, sebelum benar-benar memahaminya. …
Jun 09
Dalam membuat PCB, seringkali timbul pertanyaan, berapa lebar jalur yang harus dibuat? Bila terlalu tipis, kuatir jalur tersebut tidak mampu melewatkan arus dan akhirnya putus. Bila terlalu lebar, menghabiskan tempat. Berikut adalah tips dari expresspcb.com mengenai lebar jalur yang disarankan: 0.010″ 0.3 Amps 0.015″ 0.4 Amps 0.020″ 0.7 Amps 0.025″ 1.0 Amps 0.050″ 2.0 Amps …
Jun 09
Tidak ada yang lebih sederhana dibanding saklar dan push button. Ini merupakan cara yang paling sederhana untuk memberikan kondisi tegangan pada pin masukan mikrokontroler, dan tidak memerlukan penjelasan secara detail mengenai cara kerjanya. Namun demikian, dalam prakteknya, tidak semudah yang diperkirakan. Apa penyebabnya? Getaran yang terjadi pada kontak saklar, yang merupakan masalah yang biasa dijumpai …
Jun 05
Dalam membangun sebuah mobile robot, biasanya kita terkendala dengan chassis dan motor, terutama bila menggunakan motor DC. Bila menggunakan motor servo (continuous servo), karena bentuk fisiknya kotak, maka cukup mudah untuk menempatkannya pada chassis. Namun, motor servo umumnya memiliki kecepatan yang rendah, yakni sekitar 60 rpm saja. Motor DC kebanyakan memiliki bentuk fisik bulat, sehingga …
May 29
Kata riset tidak bisa diabaikan, untuk mengembangkan program robotik di sekolah, baik sekolah menengah maupun perguruan tinggi. Apakah ada sekolah menengah yang memiliki program riset untuk robotik saat ini? Jangankan riset robotik, riset yang lain pun yang lebih sederhana, mungkin tidak ada (baca: langka). Untuk tingkat perguruan tinggi pun, baru beberapa universitas saja. Padahal, untuk …